Первое здание ратуши города Минска было возведено в начале XVI века. Следов этой деревянной постройки археологи не нашли, ее точное месторасположение не установлено. В 1582 году посреди главной городской площади — Высокого рынка — вместо старой деревянной постройки было возведено каменное здание, которому было суждено не раз менять свой облик на протяжении веков. История ратуши неотделима от Магдебургского права, которое было пожаловано городу Великим Князем литовским Александром в 1499 г. Согласно Магдебургскому праву, Минск мог создавать собственный орган самоуправления, который регулировал все стороны жизни города — магистрат. Город также получал право на собственный герб и знамя. Магистрат города отстаивал привилегии, которые давало Магдебургское право, сочетал в себе городскую исполнительную и судебную власть. Главой магистрата являлся войт, назначаемый великим князем. 

После пожара в 1640 году здание ратуши было реконструировано и получило новый архитектурный облик. В войне с Московским княжеством 1654–1667 гг. здание ратуши уцелело, московский воевода Яковлев отзывался о минской ратуше как о добром каменном строении. Такого же мнения был и чех Таннер, побывавший в Минске в 1678 году и посчитавший минскую ратушу главным украшением города.

В 1797 г. по проекту губернского архитектора Крамера здание было полностью перестроено, добавились портики и балконы. На фасаде были установлены часы-куранты.

В первой половине XIX века в здании ратуши находились суд, гауптвахта, полиция и архив, а также театр и музыкальная школа. По праздникам на открытой террасе второго этажа играл городской оркестр. 

В 1857 г. здание ратуши, своим видом напоминавшее жителям города о Магдебургском праве и временах самоуправления, было снесено по решению московских властей. На документе о сносе ратуши строит собственноручная подпись Николая I. Для сноса привлекли арестантов из городской тюрьмы, поскольку желающих из числа горожан не нашлось. 

В 2002–2003 гг. минская ратуша была восстановлена на исторически достоверном месте, подтвержденном результатами археологических раскопок. 

При реконструкции здания использовались старые рисунки и чертежи. На 32-метровой башне с флюгером были установлены часы и герб города. Сейчас на первом этаже ратуши размещается музей Минска.