Midden in deze drukke winkelstraat staat al sinds 1301 een religieus gebouw. Oorspronkelijk was het een kerk met klooster. In 1897 werd het oude kerkgebouw vervangen door een grote neogotische kerk, naar ontwerp van Nicolaas Molenaar. Tijdens het bombardement van Nijmegen op 22 februari 1944 werd het gebouw voor het grootste gedeelte verwoest om na de oorlog te worden herbouwd. De huidige naam dankt de kerk aan haar patroonheilige Petrus Canisius, een Jezuïet die werd geboren in Nijmegen. Zijn schoenen en een wervel liggen onder het altaar achter in de kerk. In de Mariakapel, links van de drie hoofdingangen staat 'Onze Lieve Vrouw van Nijmegen', een houten beeld uit circa 1430 dat is gered uit de beeldenstorm en oorspronkelijk in de Stevenskerk stond. De glas-in-lood-ramen achter het hoofdaltaar zijn op één na allemaal ontworpen door Wim van Woerkom in 1960. De kerk heeft een gedachteniskapel voor het Nederlandse oorlogsverleden. Een gedenkboek en -plaat met de Nijmeegse slachtoffers van het bombardement in 1944 bevindt zich hier.